滾子軸承是用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的滾動軸承，不同類型的滾子軸承在形狀上的差異主要體現在滾子的形狀上，這些形狀差異對軸承的性能和應用場景有著重要影響。以下是一些常見滾子軸承形狀及其差異：

向心短圓柱滾子：這種滾子具有圓柱形的外表面，主要用于圓柱滾子軸承。它的結構簡單，承載能力較強，適用于需要承受徑向載荷的場合。

雙列向心球面滾子：球面滾子傾斜排列，座圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可允許軸有若干傾斜。在承受軸向負荷的同時還可承受若干徑向負荷。

對稱型球面滾子：凸球面滾子的外表面在通過滾子中部、垂直于其軸心線的平面的兩邊是對稱的。對稱形球面滾子性能較好。

非對稱型球面滾子：凸球面滾子的外表面在通過滾子中部，垂直于其軸心線的平面的兩邊是非對稱的。非對稱型球面滾子一般為淘汰形式。

圓錐滾子：圓錐滾子滾子外表面的母線基本上是直線，并與滾子軸心線相交，一般為截圓錐體。圓錐滾子軸承可以承受徑向和軸向的聯合載荷，尤其是以徑向載荷為主的情況下。圓錐滾子軸承的滾子由內圈（或外圈）的擋邊軸向定位，工作時允許內、外圈有少量的軸向錯動。

推力滾子：推力滾子主要用于推力滾子軸承，可以承受較大的軸向載荷。推力滾子軸承的滾子形狀可能因設計而異，但通常都具有較寬的接觸面以分散載荷。

滾針：滾針是滾子軸承中尺寸較小的一種，其長度一般不超過滾子大端直徑的兩倍。滾針軸承適用于需要緊湊設計和高承載能力的場合。滾針兩端頭部形狀有錐頭形、平頭形、圓頭形等。

其他特殊形狀滾子：凸（球凸面）滾子：滾子的外表面在包含其軸心線的平面為內凸弧形。

凹面滾子：滾子的外表面在包含其軸心線的平面內為凹弧形。

凸度滾子：基本上為圓柱或圓錐形滾子的外表面在包含滾子軸心線的平面內，呈連續的微凸曲線，以防止在滾子與滾道接觸的端部產生應力集中。

修形滾子：在滾子外表面的端部，其直徑略有修正，以防止在滾子與滾道接觸的端部產生應力集中。

螺旋滾子：以鋼條繞制成螺旋形的滾子，這種滾子應用不很廣泛，主要用于受沖擊載荷的螺旋滾子軸承。

這些不同形狀的滾子在滾子軸承中發揮著各自獨特的作用，使得滾子軸承能夠適應不同的工作條件和載荷要求。在選擇滾子軸承時，需要根據具體的應用場景和載荷特點來選擇合適的滾子形狀和軸承類型。